Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- s -

• sample_hz : libstp::autotune::BemfVelocityConfig, libstp::autotune::CharacterizeConfig, libstp::autotune::EncoderCalConfig, libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::MotionTuneConfig, libstp::autotune::VelLpfConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• samples_per_step : libstp::autotune::StaticFrictionConfig
• saturated : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• saturated_any : libstp::kinematics::MotorCommands
• saturation_derating_factor : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_hold_cycles : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_mask : libstp::kinematics::MotorCommands
• saturation_min_scale : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_recovery_rate : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_recovery_threshold : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• scale_factors : libstp::autotune::EncoderCalResult
• score : libstp::autotune::VelLpfSweepPoint
• score_constraint_breach_base : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_error_weight : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_linear_error_breach_per_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_linear_overshoot_breach_per_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_overshoot_weight : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_settle_weight : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_timeout_penalty : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_turn_error_breach_per_rad : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_turn_overshoot_breach_per_rad : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• screen_name : raccoon::ui::ScreenRender, raccoon::ui::ScreenRenderAnswer
• segment_timeout_s : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• segments : libstp::map::MapLayer
• sensor : libstp::localization::Observation::SurfaceMeasurement
• sensors_json : libstp::localization::RecorderConfig
• setpoint_position_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• setpoint_position_rad : libstp::motion::ArcMotionTelemetry
• setpoint_velocity_mps : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• setpoint_velocity_radps : libstp::motion::ArcMotionTelemetry
• settle_s : libstp::autotune::BemfVelocityConfig, libstp::autotune::EncoderCalConfig, libstp::autotune::MotionTuneConfig, libstp::autotune::VelLpfConfig
• sigma : libstp::localization::Observation
• sigma_cm : libstp::localization::Observation::SurfaceMeasurement
• sign : libstp::hal::imu::TurnAxisConfig
• speed_scale : libstp::motion::ArcMotionConfig, libstp::motion::DiagonalMotionConfig, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionConfig, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionConfig, libstp::motion::TurnConfig
• spin_percent : libstp::autotune::VelLpfConfig
• start_pct : libstp::autotune::StaticFrictionConfig
• started_ : libstp::motion::Motion
• startX : libstp::map::MapSegment, libstp::map::TransitionEdge
• startY : libstp::map::MapSegment, libstp::map::TransitionEdge
• static_friction : libstp::autotune::AutoTuneResult
• static_friction_cfg : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• static_friction_pct : libstp::foundation::MotorCalibration
• static_friction_ran : libstp::autotune::AutoTuneResult
• steady_state_frac : libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• step_command_frac : libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• step_duration_s : libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• step_fraction : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• step_pct : libstp::autotune::StaticFrictionConfig
• stm32_timeout_ms : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• strafe_speed : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• strafe_speed_mps : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry
• strafeCm : libstp::map::SensorOffset, libstp::map::WheelOffset, libstp::sim::SensorMount
• straight_distance_m : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry
• straight_line : libstp::odometry::DistanceFromOrigin
• stuck_angular_progress_deg : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• stuck_linear_progress_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• stuck_timeout_s : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• success : libstp::autotune::BemfVelocityResult, libstp::autotune::EncoderCalResult
• surface_measurements : libstp::localization::Observation
• sweep : libstp::autotune::VelLpfResult
• sweeps : libstp::autotune::BemfVelocityConfig