Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• sample_hz : libstp::autotune::BemfVelocityConfig, libstp::autotune::CharacterizeConfig, libstp::autotune::EncoderCalConfig, libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::MotionTuneConfig, libstp::autotune::VelLpfConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• samples_per_step : libstp::autotune::StaticFrictionConfig
• saturated : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• saturated_any : libstp::kinematics::MotorCommands
• saturation_derating_factor : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_hold_cycles : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_mask : libstp::kinematics::MotorCommands
• saturation_min_scale : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_recovery_rate : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• saturation_recovery_threshold : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• scale_factors : libstp::autotune::EncoderCalResult
• score : libstp::autotune::VelLpfSweepPoint
• score_constraint_breach_base : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_error_weight : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_linear_error_breach_per_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_linear_overshoot_breach_per_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_overshoot_weight : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_settle_weight : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_timeout_penalty : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_turn_error_breach_per_rad : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• score_turn_overshoot_breach_per_rad : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• screen_name : raccoon::ui::ScreenRender, raccoon::ui::ScreenRenderAnswer
• ScreenRender() : libstp::hal::screen_render::ScreenRender
• segment_timeout_s : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• segments : libstp::map::MapLayer, libstp::map::WorldMap
• sendHeartbeat() : platform::wombat::core::TransportWriter
• sendKinematicsConfig() : platform::wombat::core::TransportWriter
• sendState() : libstp::hal::screen_render::ScreenRender
• sensor : libstp::localization::Observation::SurfaceMeasurement
• sensorFieldPosition() : libstp::map::WorldMap
• sensorIsOnLine() : libstp::map::WorldMap
• sensorIsOnWall() : libstp::map::WorldMap
• sensors_json : libstp::localization::RecorderConfig
• sensorWorldPosition() : libstp::sim::SimWorld
• Servo() : libstp::hal::servo::Servo
• setAnalogValue() : platform::mock::core::MockPlatform
• setAutoTickEnabled() : platform::mock::core::MockPlatform
• setAutoTickMaxStep() : platform::mock::core::MockPlatform
• setCalibration() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor, libstp::sensors::ir::IRSensor
• setChassisVelocity() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setClockSource() : platform::mock::core::MockPlatform
• setConfirmCallback() : libstp::autotune::AutoTuner
• setConstraints() : libstp::motion::ProfiledPIDController
• setCurrentLayer() : libstp::sim::SimWorld
• setCurrentScreenSetting() : libstp::hal::screen_render::ScreenRender
• setDigital() : libstp::button::Button
• setDigitalValue() : platform::mock::core::MockPlatform
• setFF() : libstp::drive::VelocityController
• setFirmwarePidGains() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• setGains() : libstp::drive::VelocityController, libstp::foundation::PidController
• setGoal() : libstp::motion::ProfiledPIDController
• setIMUValues() : platform::mock::core::MockPlatform
• setLinearAccelCallback() : platform::wombat::core::TransportReader
• setMap() : libstp::sim::SimWorld
• setMaxWheelSpeed() : libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• setMockProbeFailure() : libstp::hal::platform::Platform
• setMotor() : platform::mock::core::MockPlatform, platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorCommand() : libstp::sim::SimWorld
• setMotorMode() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorPid() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorPosition() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorRelative() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorVelocity() : platform::mock::core::MockPlatform, platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorVelocityCommand() : libstp::sim::SimWorld
• setOdometryDrift() : libstp::sim::SimWorld
• setOmegaOverride() : libstp::motion::LinearMotion
• setpoint_position_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• setpoint_position_rad : libstp::motion::ArcMotionTelemetry
• setpoint_velocity_mps : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• setpoint_velocity_radps : libstp::motion::ArcMotionTelemetry
• setPose() : libstp::sim::SimWorld
• setPosition() : libstp::hal::servo::Servo
• setPreferredSource() : libstp::odometry::IOdometry
• setSensorError() : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotion
• setServo() : platform::mock::core::MockPlatform, platform::wombat::core::TransportWriter
• setServoMode() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setShutdown() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setSimulatedBemfResponse() : libstp::hal::motor::Motor
• setSink() : libstp::foundation::ChassisControlContext
• setSmoothPosition() : libstp::hal::servo::Servo
• setSmoothServo() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setSpeed() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• setSpeedModeEnabled() : libstp::foundation::SpeedModeContext
• setStep() : libstp::autotune::control::ControllerOptimizationDifferentialEvolution, libstp::autotune::control::ControlPathParamEstimation
• setSuppressHardStopOnComplete() : libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::TurnMotion
• setTable() : libstp::map::WorldMap
• settle_s : libstp::autotune::BemfVelocityConfig, libstp::autotune::EncoderCalConfig, libstp::autotune::MotionTuneConfig, libstp::autotune::VelLpfConfig
• setVelocity() : libstp::drive::Drive, libstp::drive::MotorAdapter, libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• setVelocityCommandGains() : libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• setVelocityControlConfig() : libstp::drive::Drive
• setYawRateAxisMode() : libstp::hal::imu::IIMU
• SharedTransport() : libstp::transport_core::SharedTransport
• shutdown() : libstp::threading::ThreadManager, libstp::threading::ThreadPool, libstp::transport_core::SharedTransport
• sigma : libstp::localization::Observation
• sigma_cm : libstp::localization::Observation::SurfaceMeasurement
• sign : libstp::hal::imu::TurnAxisConfig
• sim() : platform::mock::core::MockPlatform
• simCurrentLayer() : platform::mock::core::MockPlatform
• simOdometryRelativePose() : platform::mock::core::MockPlatform
• simPose() : platform::mock::core::MockPlatform
• simRelativePose() : platform::mock::core::MockPlatform
• SimWorld() : libstp::sim::SimWorld
• simYawRate() : platform::mock::core::MockPlatform
• softStop() : libstp::drive::Drive
• speed_scale : libstp::motion::ArcMotionConfig, libstp::motion::DiagonalMotionConfig, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionConfig, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionConfig, libstp::motion::TurnConfig
• SpeedModeContext() : libstp::foundation::SpeedModeContext
• spin_percent : libstp::autotune::VelLpfConfig
• SplineMotion() : libstp::motion::SplineMotion
• start() : libstp::localization::Localization, libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::DiagonalMotion, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::Motion, libstp::motion::SplineMotion, libstp::motion::TurnMotion
• start_pct : libstp::autotune::StaticFrictionConfig
• started_ : libstp::motion::Motion
• startWarm() : libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::TurnMotion
• startX : libstp::map::MapSegment, libstp::map::TransitionEdge
• startY : libstp::map::MapSegment, libstp::map::TransitionEdge
• State : libstp::motion::ProfiledPIDController
• static_friction : libstp::autotune::AutoTuneResult
• static_friction_cfg : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• static_friction_pct : libstp::foundation::MotorCalibration
• static_friction_ran : libstp::autotune::AutoTuneResult
• StaticFrictionMeasurer() : libstp::autotune::StaticFrictionMeasurer
• stddev() : libstp::sensors::ir::IRSensor
• steady_state_frac : libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• step_command_frac : libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• step_duration_s : libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• step_fraction : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• step_pct : libstp::autotune::StaticFrictionConfig
• stm32_timeout_ms : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• stop() : libstp::localization::Localization, libstp::localization::LocalizationRecorder, libstp::threading::ThreadManager::DaemonHandle
• stop_possible() : libstp::threading::compat::stop_token
• stop_requested() : libstp::threading::compat::stop_source, libstp::threading::compat::stop_token
• stop_source() : libstp::threading::compat::stop_source
• stop_token() : libstp::threading::compat::stop_token
• storeReading() : libstp::calibration_store::CalibrationStore
• strafe_speed : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• strafe_speed_mps : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry
• strafeCm : libstp::map::SensorOffset, libstp::map::WheelOffset, libstp::sim::SensorMount
• straight_distance_m : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry
• straight_line : libstp::odometry::DistanceFromOrigin
• stuck_angular_progress_deg : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• stuck_linear_progress_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• stuck_timeout_s : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• submit() : libstp::threading::ThreadPool
• subscribe() : libstp::transport_core::SharedTransport
• subscribe_raw() : libstp::transport_core::SharedTransport
• success : libstp::autotune::BemfVelocityResult, libstp::autotune::EncoderCalResult
• summary() : libstp::hal::platform::ProbeResult
• supportsLateralMotion() : libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• surface_measurements : libstp::localization::Observation
• SurfaceKind : libstp::localization::Observation
• sweep : libstp::autotune::VelLpfResult
• sweeps : libstp::autotune::BemfVelocityConfig