Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- d -

• de_gain_max : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_max_overshoot : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_output_max : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_pid_steps : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_plant_max : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_plant_min : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_plant_steps : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_seed : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_sim_horizon_s : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_weight_ctrl : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_weight_overshoot : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• decel_duration_s : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• decel_timeout : libstp::autotune::CharacterizeConfig
• deceleration : libstp::autotune::AxisResult, libstp::motion::AxisConstraints
• delta_shrink : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• delta_ticks : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• depth : libstp::sim::collision::CollisionInfo
• derivative_lpf_alpha : libstp::foundation::PidConfig
• derived_angle_tolerance_rad : libstp::autotune::ToleranceResult
• derived_distance_tolerance_m : libstp::autotune::ToleranceResult
• detail : libstp::hal::platform::ComponentStatus
• detected : libstp::localization::Observation::SurfaceMeasurement
• distance : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• distance_error_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• distance_m : libstp::motion::DiagonalMotionConfig, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig, libstp::motion::LinearMotionConfig
• distance_tolerance_m : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• distance_updated : libstp::autotune::ToleranceResult
• distanceSensors : libstp::sim::RobotConfig
• drive : libstp::motion::MotionContext
• driveType : libstp::sim::RobotConfig
• dt : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• dwell_ms : libstp::autotune::StaticFrictionConfig