Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- d -

• daemon_count() : libstp::threading::ThreadManager
• DaemonHandle : libstp::threading::ThreadManager, libstp::threading::ThreadManager::DaemonHandle
• de_gain_max : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_max_overshoot : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_output_max : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_pid_steps : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_plant_max : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_plant_min : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_plant_steps : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_seed : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_sim_horizon_s : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_weight_ctrl : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• de_weight_overshoot : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• decel_duration_s : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• decel_timeout : libstp::autotune::CharacterizeConfig
• deceleration : libstp::autotune::AxisResult, libstp::motion::AxisConstraints
• decode() : raccoon::ui::ScreenRender, raccoon::ui::ScreenRenderAnswer
• delta_shrink : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• delta_ticks : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• depth : libstp::sim::collision::CollisionInfo
• derivative_lpf_alpha : libstp::foundation::PidConfig
• derived_angle_tolerance_rad : libstp::autotune::ToleranceResult
• derived_distance_tolerance_m : libstp::autotune::ToleranceResult
• detach() : libstp::threading::compat::jthread
• detachSensor() : libstp::sim::SimWorld
• detachSim() : platform::mock::core::MockPlatform
• detail : libstp::hal::platform::ComponentStatus
• detected : libstp::localization::Observation::SurfaceMeasurement
• DiagonalMotion() : libstp::motion::DiagonalMotion
• DifferentialEvolution() : libstp::autotune::control::DifferentialEvolution
• DifferentialKinematics() : libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics
• DigitalSensor() : libstp::hal::digital::DigitalSensor
• DirectionalLineFollowMotion() : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotion
• disable() : libstp::hal::servo::Servo
• disableAll() : libstp::hal::motor::Motor
• disableContinuousInput() : libstp::motion::ProfiledPIDController
• distance : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• distance_error_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• distance_m : libstp::motion::DiagonalMotionConfig, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig, libstp::motion::LinearMotionConfig
• distance_tolerance_m : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• distance_updated : libstp::autotune::ToleranceResult
• distanceSensors : libstp::sim::RobotConfig
• distanceToNearestLine() : libstp::map::WorldMap
• distanceToNearestWall() : libstp::map::WorldMap
• doesFileExist() : libstp::calibration_store::CalibrationStore
• Drive() : libstp::drive::Drive
• drive() : libstp::motion::Motion, libstp::motion::MotionContext
• DriveCharacterizer() : libstp::autotune::DriveCharacterizer
• driveType : libstp::sim::RobotConfig
• dt() : libstp::autotune::control::ControlPathParamEstimation, libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• dwell_ms : libstp::autotune::StaticFrictionConfig