Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- w -

• wait_idle() : libstp::threading::ThreadPool
• waitForBemfData() : platform::wombat::core::TransportReader
• waitForButtonPress() : libstp::button::Button
• waitForImuReady() : platform::wombat::core::TransportReader
• waitForOdometryReset() : platform::wombat::core::TransportReader
• waitForReady() : libstp::hal::imu::IIMU, libstp::hal::imu::IMU
• wall : libstp::sim::collision::CollisionInfo
• walls() : libstp::map::WorldMap
• waypoints_m : libstp::motion::SplineMotionConfig
• wheel_omega_rad_s : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• wheel_velocities : libstp::kinematics::MotorCommands
• wheelbaseM : libstp::sim::RobotConfig
• wheelCount() : libstp::drive::Drive, libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• wheelOmega() : libstp::sim::SimWorld
• wheelOmegaLeft() : libstp::sim::SimWorld
• wheelOmegaRight() : libstp::sim::SimWorld
• wheelRadiusM : libstp::sim::RobotConfig
• whiteMean : libstp::sensors::ir::IRSensor
• whiteStdDev : libstp::sensors::ir::IRSensor
• whiteThreshold : libstp::sensors::ir::IRSensor
• widthCm : libstp::map::MapSegment, libstp::map::MapTransition, libstp::sim::RobotConfig
• window_time_s : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• worker_count() : libstp::threading::ThreadPool
• WorldMap() : libstp::map::WorldMap
• wz : libstp::drive::ChassisVelocityControlConfig, libstp::foundation::ChassisVelocity, libstp::foundation::VelocityCommandGain, platform::wombat::core::TransportReader::OdometrySnapshot