Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- w -

• wall : libstp::sim::collision::CollisionInfo
• waypoints_m : libstp::motion::SplineMotionConfig
• wheel_omega_rad_s : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• wheel_velocities : libstp::kinematics::MotorCommands
• wheelbaseM : libstp::sim::RobotConfig
• wheelRadiusM : libstp::sim::RobotConfig
• whiteMean : libstp::sensors::ir::IRSensor
• whiteStdDev : libstp::sensors::ir::IRSensor
• whiteThreshold : libstp::sensors::ir::IRSensor
• widthCm : libstp::map::MapSegment, libstp::map::MapTransition, libstp::sim::RobotConfig
• window_time_s : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• wz : libstp::drive::ChassisVelocityControlConfig, libstp::foundation::ChassisVelocity, libstp::foundation::VelocityCommandGain, platform::wombat::core::TransportReader::OdometrySnapshot