Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- m -

• margin_factor : libstp::autotune::ToleranceConfig
• max_acceleration : libstp::motion::TrapezoidalProfile::Constraints
• max_angle_tolerance_rad : libstp::autotune::ToleranceConfig
• max_bemf_speeds : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• max_deceleration : libstp::motion::TrapezoidalProfile::Constraints
• max_distance_tolerance_m : libstp::autotune::ToleranceConfig
• max_iterations : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• max_linear_distance_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• max_pct : libstp::autotune::StaticFrictionConfig
• max_velocities : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• max_velocity : libstp::autotune::AxisResult, libstp::motion::AxisConstraints, libstp::motion::TrapezoidalProfile::Constraints
• maxWheelVelocityRadS : libstp::sim::SimMotorMap
• measure_distance_m : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• measure_duration_s : libstp::autotune::VelLpfConfig
• measured : libstp::autotune::StaticFrictionResult, libstp::autotune::StepResponseData
• measured_gain_after : libstp::autotune::VelocityTuneResult
• measured_gain_before : libstp::autotune::VelocityTuneResult
• median_bemf : libstp::autotune::BemfVelocityPoint, libstp::autotune::StaticFrictionSample
• method : libstp::autotune::PlantParams
• min_angle_tolerance_rad : libstp::autotune::ToleranceConfig
• min_delta : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• min_distance_tolerance_m : libstp::autotune::ToleranceConfig
• min_linear_distance_m : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• min_required_angle_rad : libstp::autotune::EncoderCalConfig
• min_response_frac : libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• min_score : libstp::autotune::VelLpfResult
• min_timeout_s : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• min_window_distance_m : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• min_window_ticks : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• mode : libstp::hal::imu::TurnAxisConfig
• motion : libstp::autotune::AutoTuneResult
• motion_cfg : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• motion_params : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• motion_ran : libstp::autotune::AutoTuneResult
• motion_threshold : libstp::autotune::StaticFrictionConfig, libstp::autotune::StaticFrictionResult
• motion_timeout_s : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• motor_port : libstp::autotune::FirmwarePidResult, libstp::autotune::StaticFrictionResult, libstp::autotune::VelLpfResult
• motor_timeout_ms : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• motors : libstp::autotune::BemfVelocityResult
• motorTimeConstantSec : libstp::sim::SimMotorMap