Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- c -

• capture_time : libstp::localization::LocalizationRecorder::FrameInput
• centroid1 : libstp::kmeans::KMeansResult
• centroid2 : libstp::kmeans::KMeansResult
• characterize : libstp::autotune::AutoTuneResult
• characterize_axes : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• characterize_cfg : libstp::autotune::AutoTuneConfig
• characterize_ran : libstp::autotune::AutoTuneResult
• chr_kd_scale : libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• chr_ki_scale : libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• chr_kp_scale : libstp::autotune::FirmwarePidConfig, libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• clearanceCm : libstp::sim::SensorMount
• cmd_vx_mps : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• cmd_vy_mps : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• cmd_wz_radps : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• commanded : libstp::autotune::StepResponseData
• component : libstp::hal::platform::ComponentStatus
• components : libstp::hal::platform::ProbeResult
• config : libstp::foundation::FeedforwardController
• connected : platform::wombat::core::TransportReader::CalibOdometrySnapshot
• correction : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry
• correction_mode : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• correction_sign : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• coulombFrictionRadSS : libstp::sim::SimMotorMap
• cross_track_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• csv_dir : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• ctx_ : libstp::motion::Motion
• current_value : libstp::async::AsyncAlgorithm< T >::promise_type