Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- c -

• calcError() : libstp::autotune::control::ControlOptimizationError
• calculate() : libstp::autotune::control::ControlElement, libstp::autotune::control::ControlElementD, libstp::autotune::control::ControlElementDeadTime, libstp::autotune::control::ControlElementI, libstp::autotune::control::ControlElementP, libstp::autotune::control::ControlElementPD1, libstp::autotune::control::ControlElementPID, libstp::autotune::control::ControlElementPT1, libstp::autotune::control::ControlElementPT2, libstp::autotune::control::ControlLoop, libstp::autotune::control::ControlPath, libstp::foundation::FeedforwardController, libstp::motion::ProfiledPIDController, libstp::motion::TrapezoidalProfile
• calibrate() : libstp::autotune::EncoderCalibrator, libstp::hal::imu::IIMU, libstp::hal::imu::IMU, libstp::sensors::ir::IRSensor
• calibrateSensors() : libstp::sensors::ir::IRSensorCalibration
• CalibrationStore() : libstp::calibration_store::CalibrationStore
• CamSensor() : libstp::cam::CamSensor
• capture() : libstp::autotune::OdometrySnapshot
• CatmullRomSpline() : libstp::motion::CatmullRomSpline
• characterize() : libstp::autotune::DriveCharacterizer
• characterizeAxis() : libstp::autotune::DriveCharacterizer
• ChassisControlContext() : libstp::foundation::ChassisControlContext
• ChassisVelocity() : libstp::foundation::ChassisVelocity
• clear() : libstp::map::WorldMap
• clearMockProbeFailures() : libstp::hal::platform::Platform
• clearOmegaOverride() : libstp::motion::LinearMotion
• clearSimulatedBemfResponse() : libstp::hal::motor::Motor
• clearTrace() : libstp::sim::SimWorld
• collectValues() : libstp::sensors::ir::IRSensorCalibration
• command() : libstp::foundation::ChassisControlContext
• commandChassisVelocity() : libstp::hal::platform::Platform
• compute() : libstp::drive::VelocityController
• configure() : libstp::sim::SimWorld
• configureSim() : platform::mock::core::MockPlatform
• ControlElementD() : libstp::autotune::control::ControlElementD
• ControlElementDeadTime() : libstp::autotune::control::ControlElementDeadTime
• ControlElementI() : libstp::autotune::control::ControlElementI
• ControlElementP() : libstp::autotune::control::ControlElementP
• ControlElementPD1() : libstp::autotune::control::ControlElementPD1
• ControlElementPID() : libstp::autotune::control::ControlElementPID
• ControlElementPT1() : libstp::autotune::control::ControlElementPT1
• ControlElementPT2() : libstp::autotune::control::ControlElementPT2
• ControllerOptimizationDifferentialEvolution() : libstp::autotune::control::ControllerOptimizationDifferentialEvolution
• ControlLoop() : libstp::autotune::control::ControlLoop
• ControlOptimizationError() : libstp::autotune::control::ControlOptimizationError
• ControlPath() : libstp::autotune::control::ControlPath
• ControlPathParamEstimation() : libstp::autotune::control::ControlPathParamEstimation
• createCandidates() : libstp::autotune::control::DifferentialEvolution
• createOdometry() : libstp::hal::platform::Platform
• current() : libstp::async::AsyncAlgorithm< T >
• currentLayer() : libstp::sim::SimWorld