Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- a -

• accelX() : platform::mock::core
• accelY() : platform::mock::core
• accelZ() : platform::mock::core
• analog() : platform::mock::core
• angularError() : libstp::odometry
• append_i64() : raccoon::ui::detail
• append_string() : raccoon::ui::detail
• append_u32() : raccoon::ui::detail
• applyLocalDelta() : libstp::sim

- b -

• basename() : logging::detail
• bemf() : platform::mock::core
• buildCollisionWalls() : libstp::sim::collision

- c -

• checkRobotCollision() : libstp::sim::collision
• clampDouble() : libstp::math
• clampf() : libstp::math
• clampInt() : libstp::math
• computeResampling() : libstp::localization
• core() : logging
• createPidController() : libstp::motion

- d -

• defaultUnifiedMotionPidConfig() : libstp::motion
• deriveTolerances() : libstp::autotune
• digital() : platform::mock::core
• digitalRaw() : platform::mock::core

- e -

• easeInOut() : libstp::math
• effectiveSampleRatio() : libstp::localization
• extractHeading() : libstp::odometry

- f -

• findCollision() : libstp::sim::collision
• forwardMove() : libstp::sim

- g -

• gyroX() : platform::mock::core
• gyroY() : platform::mock::core
• gyroZ() : platform::mock::core

- i -

• init() : logging
• initialize_timer() : logging
• is_enabled() : logging

- l -

• lastUpdateUs() : platform::mock::core
• lerp() : libstp::math
• level_value() : logging::detail
• log() : logging
• logf() : logging
• logf_loc() : logging

- m -

• magX() : platform::mock::core
• magY() : platform::mock::core
• magZ() : platform::mock::core
• minimalAngleDifference() : libstp::math

- n -

• normalizeAngle() : libstp::sim
• normalizeTurnAxisMode() : libstp::hal::imu

- o -

• operator""_cm() : libstp::foundation::literals
• operator""_deg() : libstp::foundation::literals
• operator""_m() : libstp::foundation::literals
• operator""_mm() : libstp::foundation::literals
• operator""_mps() : libstp::foundation::literals
• operator""_rad() : libstp::foundation::literals
• operator""_rad_s() : libstp::foundation::literals

- p -

• parseBodyAxisMode() : libstp::hal::imu
• parseTurnAxisConfig() : libstp::hal::imu
• parseTurnAxisMode() : libstp::hal::imu

- q -

• quaternionToEuler() : libstp::math
• quatW() : platform::mock::core
• quatX() : platform::mock::core
• quatY() : platform::mock::core
• quatZ() : platform::mock::core

- r -

• raycastDistanceCm() : libstp::sim::collision
• read_i64() : raccoon::ui::detail
• read_string() : raccoon::ui::detail
• read_u32() : raccoon::ui::detail
• require_available() : raccoon::ui::detail
• resolveAgainstWall() : libstp::sim::collision
• rotate() : libstp::sim

- s -

• setMotor() : platform::mock::core
• setServo() : platform::mock::core
• shutdown() : logging
• sign() : libstp::math
• signf() : libstp::math
• simulateSegment() : libstp::sim::collision
• strafeMove() : libstp::sim

- t -

• toString() : libstp::hal::imu, libstp::hal::platform

- w -

• wrapAngle() : libstp::odometry