Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- p -

• param_name : libstp::autotune::MotionTuneResult
• particle_count : libstp::localization::LocalizationConfig
• particle_count_hint : libstp::localization::RecorderConfig
• particles : libstp::localization::LocalizationRecorder::FrameInput
• path : libstp::localization::RecorderConfig
• pid : libstp::autotune::VelocityTuneResult, libstp::drive::AxisVelocityControlConfig, libstp::foundation::MotorCalibration, libstp::motion::ProfiledPIDController::Config
• pid_config : libstp::motion::MotionContext
• pid_cross_raw : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• pid_heading_raw : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• pid_method : libstp::autotune::FirmwarePidResult
• pid_primary_raw : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• pid_raw : libstp::motion::ArcMotionTelemetry
• plant : libstp::autotune::FirmwarePidResult, libstp::autotune::VelocityTuneResult
• plant_K : libstp::autotune::FirmwarePidResult
• plant_T : libstp::autotune::FirmwarePidResult
• points : libstp::autotune::BemfVelocityResult
• port : libstp::autotune::BemfMotorFit, libstp::hal::analog::AnalogSensor, libstp::hal::digital::DigitalSensor, libstp::hal::servo::Servo
• pos_x : platform::wombat::core::TransportReader::CalibOdometrySnapshot, platform::wombat::core::TransportReader::OdometrySnapshot
• pos_y : platform::wombat::core::TransportReader::CalibOdometrySnapshot, platform::wombat::core::TransportReader::OdometrySnapshot
• pose : libstp::localization::Observation
• position : libstp::foundation::Pose, libstp::motion::TrapezoidalProfile::State
• position_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• power_percent : libstp::autotune::CharacterizeConfig
• pre_roll_distance_m : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• predicted_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• primary_speed_scale : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• process_heading_noise_per_rad : libstp::localization::LocalizationConfig
• process_heading_noise_rad : libstp::localization::LocalizationConfig
• process_translation_noise_m : libstp::localization::LocalizationConfig
• process_translation_noise_per_m : libstp::localization::LocalizationConfig
• pwm_levels : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• pwm_max_percent : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• pwm_min_percent : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• pwm_pct : libstp::autotune::StaticFrictionSample
• pwm_percent : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• pwm_steps : libstp::autotune::BemfVelocityConfig