Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• id : libstp::map::MapLayer, libstp::map::MapTransition
• identification_trials : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• IMU() : libstp::hal::imu::IMU
• imu_timeout_ms : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• imu_total_angle_rad : libstp::autotune::EncoderCalResult
• init() : platform::mock::core::MockPlatform
• initial_alpha : libstp::autotune::VelLpfResult
• initial_delta_frac : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• initial_kd : libstp::autotune::MotionTuneResult
• initial_kp : libstp::autotune::MotionTuneResult
• initial_score : libstp::autotune::MotionTuneResult
• initial_suspend() : libstp::async::AsyncAlgorithm< T >::promise_type
• initialize() : libstp::autotune::control::ControlElement, libstp::autotune::control::ControlElementD, libstp::autotune::control::ControlElementDeadTime, libstp::autotune::control::ControlElementI, libstp::autotune::control::ControlElementP, libstp::autotune::control::ControlElementPD1, libstp::autotune::control::ControlElementPID, libstp::autotune::control::ControlElementPT1, libstp::autotune::control::ControlElementPT2, libstp::autotune::control::ControlLoop, libstp::autotune::control::ControlPath
• initialized : libstp::async::AsyncAlgorithm< T >::promise_type
• instance() : libstp::button::Button, libstp::calibration_store::CalibrationStore, libstp::foundation::ChassisControlContext, libstp::foundation::SpeedModeContext, libstp::hal::imu::IMU, libstp::hal::screen_render::ScreenRender, libstp::threading::ThreadManager, libstp::transport_core::SharedTransport, platform::mock::core::MockPlatform, platform::wombat::core::CommandTrace, platform::wombat::core::TransportReader, platform::wombat::core::TransportWriter
• integral_deadband : libstp::foundation::PidConfig
• integral_max : libstp::foundation::PidConfig, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• integral_min : libstp::foundation::PidConfig, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• inv_matrix : libstp::kinematics::IKinematics::StmOdometryConfig
• IRSensor() : libstp::sensors::ir::IRSensor
• isAutoTickEnabled() : platform::mock::core::MockPlatform
• isCalibBoardConnected() : platform::wombat::core::TransportReader
• isCalibrated() : libstp::sensors::ir::IRSensor
• isComplete() : libstp::motion::TrapezoidalProfile
• isDetected() : libstp::cam::CamSensor
• isDone() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• isFinished() : libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::DiagonalMotion, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::Motion, libstp::motion::SplineMotion, libstp::motion::TurnMotion
• isInverted() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• isOnBlack() : libstp::sensors::ir::IRSensor
• isOnBlackLine() : libstp::map::WorldMap
• isOnLine() : libstp::map::WorldMap
• isOnWall() : libstp::map::WorldMap
• isOnWhite() : libstp::sensors::ir::IRSensor
• isPressed() : libstp::button::Button
• isSensorOnBlackLine() : libstp::sim::SimWorld
• isSourceAvailable() : libstp::odometry::IOdometry
• isSpeedModeEnabled() : libstp::foundation::SpeedModeContext
• iterations : libstp::autotune::MotionTuneResult