Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- r -

• radius_m : libstp::motion::ArcMotionConfig
• raw_bemf : libstp::autotune::VelLpfResult
• raw_pwm_percent : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• reason : raccoon::ui::ScreenRenderAnswer
• record_hz : libstp::localization::RecorderConfig
• republish_settle_s : libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• require_calib_board : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• require_imu : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• require_motors : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• require_stm32 : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• resample_effective_sample_ratio : libstp::localization::LocalizationConfig
• resampled : libstp::localization::LocalizationRecorder::FrameInput
• retain_recordings : libstp::localization::RecorderConfig
• return_pwm_percent : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• return_timeout_s : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• return_tolerance_m : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• reverse_sweep : libstp::autotune::StaticFrictionResult
• rightInverted : libstp::sim::SimMotorMap
• rightPort : libstp::sim::SimMotorMap
• rng_seed : libstp::localization::LocalizationConfig
• robot_json : libstp::localization::RecorderConfig
• rotationCenterForwardCm : libstp::sim::RobotConfig
• rotationCenterStrafeCm : libstp::sim::RobotConfig