Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- o -

• observation_injection_ratio : libstp::localization::LocalizationConfig
• observation_pose : libstp::localization::LocalizationRecorder::FrameInput
• observation_sigma : libstp::localization::LocalizationRecorder::FrameInput
• observations : libstp::localization::LocalizationRecorder::FrameInput
• odom_delta : libstp::localization::LocalizationRecorder::FrameInput
• odom_total_angle_rad : libstp::autotune::EncoderCalResult
• odometry : libstp::motion::MotionContext
• off_path : libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• ok : libstp::hal::platform::ComponentStatus, libstp::hal::platform::ProbeResult
• output_max : libstp::foundation::PidConfig
• output_min : libstp::foundation::PidConfig