Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- i -

• id : libstp::map::MapLayer, libstp::map::MapTransition
• identification_trials : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• imu_timeout_ms : libstp::hal::platform::ProbeOptions
• imu_total_angle_rad : libstp::autotune::EncoderCalResult
• initial_alpha : libstp::autotune::VelLpfResult
• initial_delta_frac : libstp::autotune::MotionTuneConfig
• initial_kd : libstp::autotune::MotionTuneResult
• initial_kp : libstp::autotune::MotionTuneResult
• initial_score : libstp::autotune::MotionTuneResult
• initialized : libstp::async::AsyncAlgorithm< T >::promise_type
• integral_deadband : libstp::foundation::PidConfig
• integral_max : libstp::foundation::PidConfig, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• integral_min : libstp::foundation::PidConfig, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• inv_matrix : libstp::kinematics::IKinematics::StmOdometryConfig
• iterations : libstp::autotune::MotionTuneResult