Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- h -

• has_angle_target : libstp::motion::TurnConfig
• has_distance_target : libstp::motion::DiagonalMotionConfig, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig, libstp::motion::LinearMotionConfig
• has_target_heading : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• heading : libstp::autotune::OdometrySnapshot, libstp::foundation::Pose, libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig, platform::wombat::core::TransportReader::CalibOdometrySnapshot, platform::wombat::core::TransportReader::OdometrySnapshot
• heading_error_rad : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• heading_hold : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• heading_min_scale : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• heading_omega_slew : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• heading_rad : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• heading_recovery_error_rad : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• heading_recovery_rate : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• heading_saturation_derating_factor : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• heading_saturation_error_rad : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• heading_scale : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• heading_speed : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionConfig
• heading_speed_mps : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotionTelemetry
• headings_rad : libstp::motion::SplineMotionConfig