Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• accel_timeout : libstp::autotune::CharacterizeConfig
• acceleration : libstp::autotune::AxisResult, libstp::motion::AxisConstraints
• accept_improvement_frac : libstp::autotune::FirmwarePidConfig
• accepted : libstp::autotune::FirmwarePidResult, libstp::autotune::VelocityTuneResult
• actual_error_m : libstp::motion::DiagonalMotionTelemetry, libstp::motion::LinearMotionTelemetry
• alpha : libstp::autotune::VelLpfSweepPoint
• alpha_max : libstp::autotune::VelLpfConfig
• alpha_min : libstp::autotune::VelLpfConfig
• alpha_step : libstp::autotune::VelLpfConfig
• analogPort : libstp::sim::SensorMount
• angle_rad : libstp::motion::DiagonalMotionConfig
• angle_tolerance_rad : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• angle_updated : libstp::autotune::ToleranceResult
• angular : libstp::motion::UnifiedMotionPidConfig
• angular_velocity_rad_s : libstp::autotune::EncoderCalConfig
• applied : libstp::autotune::BemfVelocityResult, libstp::autotune::VelLpfResult
• apply : libstp::autotune::BemfVelocityConfig
• arc_angle_rad : libstp::motion::ArcMotionConfig
• arc_length_m : libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• arc_position_m : libstp::motion::ArcMotionTelemetry
• arc_target_m : libstp::motion::ArcMotionTelemetry, libstp::motion::SplineMotionTelemetry
• axis : libstp::autotune::VelocityTuneResult, libstp::motion::LinearMotionConfig