Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• gain_max : libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• gain_min : libstp::autotune::VelocityTuneConfig
• gains() : libstp::drive::VelocityController
• get_and_reset_stats() : libstp::transport_core::SharedTransport
• get_return_object() : libstp::async::AsyncAlgorithm< T >::promise_type
• get_stop_source() : libstp::threading::compat::jthread
• get_stop_token() : libstp::threading::compat::jthread
• get_token() : libstp::threading::compat::stop_source
• getAbsoluteHeading() : libstp::odometry::IOdometry
• getAccelX() : platform::mock::core::MockPlatform
• getAccelY() : platform::mock::core::MockPlatform
• getAccelZ() : platform::mock::core::MockPlatform
• getActiveSource() : libstp::odometry::IOdometry
• getAnalog() : platform::mock::core::MockPlatform
• getAngularVelocity() : libstp::hal::imu::IIMU, libstp::hal::imu::IMU
• getBemf() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor, platform::mock::core::MockPlatform
• getBestCandidate() : libstp::autotune::control::DifferentialEvolution
• getBlobArea() : libstp::cam::CamSensor
• getBlobHeight() : libstp::cam::CamSensor
• getBlobWidth() : libstp::cam::CamSensor
• getBlobX() : libstp::cam::CamSensor
• getBlobY() : libstp::cam::CamSensor
• getCalibration() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• getConfidence() : libstp::cam::CamSensor
• getConstraints() : libstp::motion::ProfiledPIDController
• getDerivative() : libstp::foundation::PidController
• getDetectedLabels() : libstp::cam::CamSensor
• getDigital() : platform::mock::core::MockPlatform
• getDigitalRaw() : platform::mock::core::MockPlatform
• getDistanceFromOrigin() : libstp::odometry::IOdometry
• getFilteredVelocity() : libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::TurnMotion
• getFrameHeight() : libstp::cam::CamSensor
• getFrameWidth() : libstp::cam::CamSensor
• getGoal() : libstp::motion::ProfiledPIDController
• getGyroX() : platform::mock::core::MockPlatform
• getGyroY() : platform::mock::core::MockPlatform
• getGyroZ() : platform::mock::core::MockPlatform
• getHeading() : libstp::hal::imu::IIMU, libstp::hal::imu::IMU, libstp::odometry::IOdometry
• getHeadingError() : libstp::odometry::IOdometry
• getImu() : libstp::drive::Drive
• getIntegral() : libstp::foundation::PidController
• getIntegratedVelocity() : libstp::hal::imu::IIMU, libstp::hal::imu::IMU
• getInternalDistanceFromOrigin() : libstp::odometry::IOdometry
• getInternalHeading() : libstp::odometry::IOdometry
• getInternalPose() : libstp::odometry::IOdometry
• getKinematics() : libstp::drive::Drive
• getLastFirmwarePidGains() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• getLastUpdateUs() : platform::mock::core::MockPlatform
• getLinearAcceleration() : libstp::hal::imu::IIMU, libstp::hal::imu::IMU
• getLowestTimeConstant() : libstp::autotune::control::ControlElement, libstp::autotune::control::ControlElementD, libstp::autotune::control::ControlElementDeadTime, libstp::autotune::control::ControlElementI, libstp::autotune::control::ControlElementP, libstp::autotune::control::ControlElementPD1, libstp::autotune::control::ControlElementPID, libstp::autotune::control::ControlElementPT1, libstp::autotune::control::ControlElementPT2, libstp::autotune::control::ControlLoop, libstp::autotune::control::ControlPath
• getMagX() : platform::mock::core::MockPlatform
• getMagY() : platform::mock::core::MockPlatform
• getMagZ() : platform::mock::core::MockPlatform
• getMaxWheelSpeed() : libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• getMotorPosition() : platform::mock::core::MockPlatform
• getMotors() : libstp::drive::Drive, libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• getPathLength() : libstp::odometry::IOdometry
• getPort() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• getPose() : libstp::localization::Localization, libstp::odometry::IOdometry
• getPoseFromSource() : libstp::odometry::IOdometry
• getPosition() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor, libstp::hal::servo::Servo
• getPreferredSource() : libstp::odometry::IOdometry
• getQuaternion() : libstp::hal::imu::IIMU, libstp::hal::imu::IMU
• getQuatW() : platform::mock::core::MockPlatform
• getQuatX() : platform::mock::core::MockPlatform
• getQuatY() : platform::mock::core::MockPlatform
• getQuatZ() : platform::mock::core::MockPlatform
• getReadings() : libstp::calibration_store::CalibrationStore
• getSetNames() : libstp::calibration_store::CalibrationStore
• getSetpoint() : libstp::motion::ProfiledPIDController, libstp::motion::TrapezoidalProfile
• getStmOdometryConfig() : libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• getTelemetry() : libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::DiagonalMotion, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::SplineMotion
• getTotalTime() : libstp::motion::TrapezoidalProfile
• getType() : libstp::autotune::control::ControlElement, libstp::autotune::control::ControlElementD, libstp::autotune::control::ControlElementDeadTime, libstp::autotune::control::ControlElementI, libstp::autotune::control::ControlElementP, libstp::autotune::control::ControlElementPD1, libstp::autotune::control::ControlElementPID, libstp::autotune::control::ControlElementPT1, libstp::autotune::control::ControlElementPT2, libstp::autotune::control::ControlLoop, libstp::autotune::control::ControlPath
• getVelocity() : libstp::drive::MotorAdapter
• getVelocityCommandGains() : libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• getVelocityControlConfig() : libstp::drive::Drive
• getWheelRadius() : libstp::drive::Drive, libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• getYawRate() : libstp::hal::imu::IIMU
• getYawRateAxisMode() : libstp::hal::imu::IIMU
• getYawRateAxisModeName() : libstp::hal::imu::IIMU
• ground_truth_distance_m : libstp::autotune::BemfVelocityPoint