Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- b -

• baseline_ise : libstp::autotune::FirmwarePidResult, libstp::autotune::VelocityTuneResult
• baseline_response : libstp::autotune::VelocityTuneResult
• bemf_offset : libstp::autotune::BemfMotorFit, libstp::autotune::BemfVelocityResult, libstp::foundation::MotorCalibration, libstp::kinematics::IKinematics::StmOdometryConfig
• bemf_omega_intercept : libstp::autotune::BemfMotorFit
• bemf_omega_r2 : libstp::autotune::BemfMotorFit
• bemf_omega_slope : libstp::autotune::BemfMotorFit
• bemfNoiseStddev : libstp::sim::SimMotorMap
• bemfSampleRateHz : libstp::sim::SimMotorMap
• bidirectional : libstp::map::MapTransition
• blackMean : libstp::sensors::ir::IRSensor
• blackStdDev : libstp::sensors::ir::IRSensor
• blackThreshold : libstp::sensors::ir::IRSensor
• blInverted : libstp::sim::SimMotorMap
• blPort : libstp::sim::SimMotorMap
• body_speed_mps : libstp::autotune::BemfVelocityPoint
• brInverted : libstp::sim::SimMotorMap
• brPort : libstp::sim::SimMotorMap
• buffer_in_ram : libstp::localization::RecorderConfig