Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- s -

• ScreenRender() : libstp::hal::screen_render::ScreenRender
• segments() : libstp::map::WorldMap
• sendHeartbeat() : platform::wombat::core::TransportWriter
• sendKinematicsConfig() : platform::wombat::core::TransportWriter
• sendState() : libstp::hal::screen_render::ScreenRender
• sensorFieldPosition() : libstp::map::WorldMap
• sensorIsOnLine() : libstp::map::WorldMap
• sensorIsOnWall() : libstp::map::WorldMap
• sensorWorldPosition() : libstp::sim::SimWorld
• Servo() : libstp::hal::servo::Servo
• setAnalogValue() : platform::mock::core::MockPlatform
• setAutoTickEnabled() : platform::mock::core::MockPlatform
• setAutoTickMaxStep() : platform::mock::core::MockPlatform
• setCalibration() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor, libstp::sensors::ir::IRSensor
• setChassisVelocity() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setClockSource() : platform::mock::core::MockPlatform
• setConfirmCallback() : libstp::autotune::AutoTuner
• setConstraints() : libstp::motion::ProfiledPIDController
• setCurrentLayer() : libstp::sim::SimWorld
• setCurrentScreenSetting() : libstp::hal::screen_render::ScreenRender
• setDigital() : libstp::button::Button
• setDigitalValue() : platform::mock::core::MockPlatform
• setFF() : libstp::drive::VelocityController
• setFirmwarePidGains() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• setGains() : libstp::drive::VelocityController, libstp::foundation::PidController
• setGoal() : libstp::motion::ProfiledPIDController
• setIMUValues() : platform::mock::core::MockPlatform
• setLinearAccelCallback() : platform::wombat::core::TransportReader
• setMap() : libstp::sim::SimWorld
• setMaxWheelSpeed() : libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• setMockProbeFailure() : libstp::hal::platform::Platform
• setMotor() : platform::mock::core::MockPlatform, platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorCommand() : libstp::sim::SimWorld
• setMotorMode() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorPid() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorPosition() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorRelative() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorVelocity() : platform::mock::core::MockPlatform, platform::wombat::core::TransportWriter
• setMotorVelocityCommand() : libstp::sim::SimWorld
• setOdometryDrift() : libstp::sim::SimWorld
• setOmegaOverride() : libstp::motion::LinearMotion
• setPose() : libstp::sim::SimWorld
• setPosition() : libstp::hal::servo::Servo
• setPreferredSource() : libstp::odometry::IOdometry
• setSensorError() : libstp::motion::DirectionalLineFollowMotion
• setServo() : platform::mock::core::MockPlatform, platform::wombat::core::TransportWriter
• setServoMode() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setShutdown() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setSimulatedBemfResponse() : libstp::hal::motor::Motor
• setSink() : libstp::foundation::ChassisControlContext
• setSmoothPosition() : libstp::hal::servo::Servo
• setSmoothServo() : platform::wombat::core::TransportWriter
• setSpeed() : libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• setSpeedModeEnabled() : libstp::foundation::SpeedModeContext
• setStep() : libstp::autotune::control::ControllerOptimizationDifferentialEvolution, libstp::autotune::control::ControlPathParamEstimation
• setSuppressHardStopOnComplete() : libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::TurnMotion
• setTable() : libstp::map::WorldMap
• setVelocity() : libstp::drive::Drive, libstp::drive::MotorAdapter, libstp::hal::motor::IMotor, libstp::hal::motor::Motor
• setVelocityCommandGains() : libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics
• setVelocityControlConfig() : libstp::drive::Drive
• setYawRateAxisMode() : libstp::hal::imu::IIMU
• SharedTransport() : libstp::transport_core::SharedTransport
• shutdown() : libstp::threading::ThreadManager, libstp::threading::ThreadPool, libstp::transport_core::SharedTransport
• sim() : platform::mock::core::MockPlatform
• simCurrentLayer() : platform::mock::core::MockPlatform
• simOdometryRelativePose() : platform::mock::core::MockPlatform
• simPose() : platform::mock::core::MockPlatform
• simRelativePose() : platform::mock::core::MockPlatform
• SimWorld() : libstp::sim::SimWorld
• simYawRate() : platform::mock::core::MockPlatform
• softStop() : libstp::drive::Drive
• SpeedModeContext() : libstp::foundation::SpeedModeContext
• SplineMotion() : libstp::motion::SplineMotion
• start() : libstp::localization::Localization, libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::DiagonalMotion, libstp::motion::DirectionalLineFollowMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::Motion, libstp::motion::SplineMotion, libstp::motion::TurnMotion
• startWarm() : libstp::motion::ArcMotion, libstp::motion::LinearMotion, libstp::motion::TurnMotion
• StaticFrictionMeasurer() : libstp::autotune::StaticFrictionMeasurer
• stddev() : libstp::sensors::ir::IRSensor
• stop() : libstp::localization::Localization, libstp::localization::LocalizationRecorder, libstp::threading::ThreadManager::DaemonHandle
• stop_possible() : libstp::threading::compat::stop_token
• stop_requested() : libstp::threading::compat::stop_source, libstp::threading::compat::stop_token
• stop_source() : libstp::threading::compat::stop_source
• stop_token() : libstp::threading::compat::stop_token
• storeReading() : libstp::calibration_store::CalibrationStore
• submit() : libstp::threading::ThreadPool
• subscribe() : libstp::transport_core::SharedTransport
• subscribe_raw() : libstp::transport_core::SharedTransport
• summary() : libstp::hal::platform::ProbeResult
• supportsLateralMotion() : libstp::kinematics::differential::DifferentialKinematics, libstp::kinematics::IKinematics, libstp::kinematics::mecanum::MecanumKinematics