libstp.step.servo.constants¶

Attributes¶

`SERVO_MIN_ANGLE`
`SERVO_MAX_ANGLE`
`SERVO_SPEED_DPS`
`SERVO_MIN_POSITION`
`SERVO_MAX_POSITION`

Module Contents¶

libstp.step.servo.constants.SERVO_MIN_ANGLE: float = 0.0¶

libstp.step.servo.constants.SERVO_MAX_ANGLE: float = 170.0¶

libstp.step.servo.constants.SERVO_SPEED_DPS: float = 200.0¶

libstp.step.servo.constants.SERVO_MIN_POSITION: int = 0¶

libstp.step.servo.constants.SERVO_MAX_POSITION: int = 2047¶