libstp.step.servo.constants
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.. py:module:: libstp.step.servo.constants


Attributes
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.. autoapisummary::

   libstp.step.servo.constants.SERVO_MIN_ANGLE
   libstp.step.servo.constants.SERVO_MAX_ANGLE
   libstp.step.servo.constants.SERVO_SPEED_DPS
   libstp.step.servo.constants.SERVO_MIN_POSITION
   libstp.step.servo.constants.SERVO_MAX_POSITION


Module Contents
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.. py:data:: SERVO_MIN_ANGLE
   :type:  float
   :value: 0.0


.. py:data:: SERVO_MAX_ANGLE
   :type:  float
   :value: 170.0


.. py:data:: SERVO_SPEED_DPS
   :type:  float
   :value: 200.0


.. py:data:: SERVO_MIN_POSITION
   :type:  int
   :value: 0


.. py:data:: SERVO_MAX_POSITION
   :type:  int
   :value: 2047